SAINT
Letteralmente significa "Santo", ma non nel senso che intendiamo noi occidentali. I giapponesi utilizzano questa parola come sinonimo di "Senshi", cioè paladino, combattente devoto a una divinità.
Un vero cavaliere è dotato di un proprio cosmo e di un'armatura.

COSTELLAZIONE
Tutti i cavalieri si rifanno a una costellazione o a un astro, da cui traggono il cosmo.
In qualche modo, anche il loro comportamento è influenzato dalla leggenda della propria costellazione. Ad esempio, Andromeda ha un forte spirito di sacrificio, proprio come la fanciulla Andromeda che è morta in sacrificio legata a uno scoglio.

COSMO
E' l'energia che proviene dalle stelle ed è la cosa più importante per ogni cavaliere.
Ad esempio, concentrando il proprio cosmo, si possono scagliare i colpi segreti. Il microcosmo è l'energia interiore, che rispecchia sia la costellazione, sia lo stato d'animo del cavaliere: attraverso il sesto senso si può infatti capire se un avversario è buono o cattivo, oppure si può comunicare telepaticamente a un compagno.
Il macrocosmo è l'energia in espansione: questa si manifesta quando il cavaliere è avvolto da un'aura luminosa. Più il cosmo è ampio, più si è potenti.
Attenzione: congiungendo il proprio cosmo direttamente con la costellazione da cui deriva, si sale in cielo e si finisce in Paradiso, portando con sè anche l'avversario.

SETTIMO SENSO
E' la capacità di espandere il proprio cosmo fino ai limiti estremi dell'universo.
Si aquisisce il settimo senso non con la concentrazione, ma guardando dentro noi stessi e reagendo alle difficoltà.

OTTAVO SENSO
E' la capacità di entrare nel Mondo dei Morti da vivi.

ARMATURA - CLOTH - KUROSU
Dato che i cavalieri sono uomini, sono quindi vulnerabili alle ferite: per questo serve un'armatura. Questa può essere fatta di vari materiali, come bronzo, argento, oro, scaglie d'oro...
Inoltre, le armature non sono dei semplici pezzi di metallo, ma hanno un'anima e una volontà propria: corrono in aiuto del loro cavaliere se è in difficoltà, oppure si ribellano a un altro che non è degno di indossarle; ad esempio, Cancer, poichè andava contro gli ideali di Atena, è stato abbandonato dalle sue sacre vestigia.
Dopo ogni battaglia, le armature riescono ad autoripararsi da sole in un certo lasso di tempo, se i danni sono lievi. Dopo varie battaglie consecutive, le armature fanno fatica ad autoripararsi e rimangono crepate: occorre farle riparare da un fabbro specializzato: l'unico è Mur. Quando un'armatura viene distrutta o gravemente danneggiata, perde la sua vitalità e muore. L'unico modo per rigenerarla è cospargerla col proprio sangue e farla poi aggiustare da Mur. Se però viene bagnata dal sangue dei Cavalieri d'Oro o da quello di Atena stessa, diventa ancora più potente. Solo l'armatura di Phoenix non necessita di sangue per essere riparata, in quanto si rigenera da sola nel giro di qualche minuto.
Per recarsi da Mur, occorre attraversare il cimitero delle armature, che si trova nel Pamir. In questa gola sperduta tra le montagne, ci sono migliaia di armature. Un numero così elevato fa ipotizzare che proprio lì si è svolta una Guerra Sacra. Questa ipotesi è confermata dal fatto che anche la Torre degli Spectre, sorvegliata da Libra, si trova proprio in Asia. Prababilmente, Mur è stato incaricato dal Grande Sacerdote Sion di ritirarsi sul Pamir per restaurare man mano tutte queste armature, in vista di una prossima guerra.

ADDESTRAMENTO
Tutti i Cavalieri di Atena devono fare circa 6 anni di addestramento per imparare a controllare il proprio cosmo. Le lezioni sono individuali o di piccoli gruppetti e sono tenute in diverse parti del mondo. Al termine dell'addestramento, bisogna affronatre una prova personalizzata per dimostrare di essere degni dell'armatura, come, ad  esempio, invertire il corso di una cascata o spezzare delle catene.

BRONZE SAINT
Sono i Cavalieri di Bronzo fedeli ad Atena; in tutto dovrebbero essere 52.
Si possono muovere alla velocità del suono e le loro vestigia si rompono facilmente.
I 5 protagonisti del cartone sono Bronze Saint, ma qui in Italia sono stati rinominati Cavalieri dello Zodiaco.

SILVER SAINT
Sono i Cavalieri d'Argento, più forti di quelli di Bronzo, in quanto superano la velocità del suono e dispongono di un'armatura più resistente. In tutto sono 24. In genere si occupano dell'addestremanto dei cavalieri e di missioni non troppo impegnative in giro per il mondo.

GOLD SAINT
Sono i 12 Cavalieri d'Oro, i protettori della dea Atena. Sono i guerrieri più potenti in assoluto, in quanto si muovono alla velocità della luce e possiedono il settimo senso; le loro armature d'oro sono praticamente indistruttibili e sono dotate di una fortissima volontà. L'oro ha inoltre la proprietà di assorbire la luce e convertirla in energia, in modo da potenziare ulteriormente il cosmo del cavaliere che la indossa. Quando le 12 armature d'oro sono riunite (eufonia) e concentrano il loro cosmo nella freccia del Sagittario, possono eguagliare l'energia del sole stesso.
Ogni cavaliere d'oro presiede un piccolo tempio rappresentante una costellazione zodiacale.
In genere, per diventare cavaliere d'oro, oltre ad avere le capacità belliche, occorre essere predestinato già da bambino.

SACERDOTESSE-GUERRIERI
Sono al servizio del Grande Tempio, ma, a differenza degli altri cavalieri, devono indossare una maschera per nascondere la loro femminilità: infatti, difendere la dea Atena è un compito esclusivamente maschile.
Se un cavaliere, per qualsiasi ragione, guarda una sacerdotessa-guerriero senza la maschera, quest'ultima perde la propria dignità: per rimediare o deve uccidere il cavaliere o se ne deve innamorare.

GHOST SAINT
Sono i cavalieri al servizio di Morgana (Geist), che infestano il Mar dei Caraibi con i loro atti di pirateria.
Non vanno confusi con i Ghost Five, cavalieri fantasma resuscitati, che sono al servizio di Eris.

BLACK SAINT
Sono i Cavalieri Neri, che, per fare prima, hanno ottenuto il titolo di cavaliere vendendo la propria anima alle forze del male. Hanno le stesse costellazioni dei cavalieri "normali", ma la loro armatura, detta Surplice, è nera ed è costituita di un materiale più debole.

GOD WARRIORS
Sono i cavalieri di Asgard e sono nominati dalla Celebrante di Odino.
Le loro armature, di materiale ignoto, hanno uno zaffiro incastonato sulla cintura .

MARINA
Sono i 7 Generali degli Abissi (Marine Shoguns) che, a differenza degli altri cavalieri, non hanno avuto bisogno di alcun tipo di addestramento, ma il loro cosmo è stato direttamente risvegliato da Nettuno.
Presiedono le colonne dei sette mari e le loro armature sono fatte di scaglie d'oro.

STEEL SAINT
Sono i 3 Cavalieri d'Acciaio, ma non possono essere definiti dei veri e propri cavalieri, in quanto non sanno utilizzare il cosmo. La loro forza è dovuta all'armatura in lega dotata di vari gadjet.
Sono stati inventati da Alman di Thule per aiutare i Cavalieri dello Zodiaco.

GHOST FIVE
Sono dei cavalieri morti resuscitati dalla dea Eris, allo scopo di servirla. La loro armatura è la stessa di quella che avevano quando erano in vita.

PHOEBOS SAINT
Sono i 3 Cavalieri di Apollo. La loro armatura è molto resistente in quanto è stata forgiata dal dio Apollo in persona.

SEIMA TENSHI
Sono i 4 Cavalieri di Lucifero.

SPECTRE
Sono i 108 cavalieri di Hades, dotati di una stella, di un cielo e di un'armatura nera detta Surplice. Come i Generali degli Abissi, non hanno avuto bisogno di un addestramento, ma sono stati "prelevati" dalla vita normale solo al momento giusto. Obbediscono agli ordini dei 3 Comandanti di Hades (Judges).

ANGELS
Sono 3 semidei al servizio di Artemis.

POPE
E' il Gran Sacerdote, che comanda il Grande Tempio secondo la volontà della dea. Dato che è il solo a poter accedere alle stanze di Atena, gli altri cavalieri gli devono obbedire ciecamente.
Il Grande Sacerdote è anche l'unico a poter accedere all'Altura delle Stelle e leggere gli astri per predire il futuro.
Spetta al Grande Sacerdote nominare il suo successore tra i 12 Cavalieri d'Oro, scegliendo il più adatto in base al coraggio ma anche alla saggezza. Il successore, quando dovrà prendere il posto di Gran Sacerdote, dovrà lasciare libero il suo posto di Cavaliere d'Oro e raggiungere la Sala del Gran Sacerdote passando attraverso le 12 case e parlando con gli altri cavalieri ed affidando loro alcune missioni.

CELEBRANTE DI ODINO
Il suo compito è quello di governare Asgard e di pregare Odino affichè i ghiacci polari non si sciolgano.

GODS
Sono gli dei. Ogni tot anni il loro spirito si risveglia e prende possesso di un corpo umano: questo può essere un corpo a caso (Eris che si serve di Daisy), o uno prescelto da tempo (Nettuno che entra nel corpo di Julian, oppure Hades in Andromeda), o sono direttamente incarnati nella persona giusta (Atena). Il loro cosmo è potentissimo, al punto da controbattere i colpi degli avversari o da provocare catastrofi naturali.
In casi eccezionali, il loro spirito si manifesta attraverso il loro corpo mitologico. In questo caso, diventano molto più potenti, ma, se vengono sconfitti, muoiono per sempre.
Nell'epoca del mito, gli dei si contesero tra di loro il dominio dell'universo. Alla fine, Zeus divenne il padrone del cielo e della terra, Nettuno del mare e Ade degli inferi. In seguito, Zeus affidò la terra ad Atena, in modo che la governasse in sue vece.

WALALLA
Il palazzo di Asgard.

ANELLO DEL NIBELUNGO
E' un anello che racchiude uno spirito malefico, in grado di controllare la persona che lo porta e di mandarla in rovina.
Per spezzare l'anello, e quindi l'incantesimo, occorre la spada di Odino.

TITANI
Divinità figlie di Gea e Urano che regnavano sulla Terra prima di essere spodestate da Zeus e imprigionate nel Tartaro. Sono 6 Titani maschi e 6 Titanidi femmine; nella mitologia sono sposati tra di loro, ma per ora Kurumada non ha accennato a nulla. Il loro scopo in Episode G è quello di ritornare a comandare sulla terra, guidati da Crono, il loro fratello minore.
Le loro armature, le Soma, sono state donate loro da Gea e fungono sia da protezione che da arma. Le Soma erano state sigillate da Zeus all'interno del Tartaro, insieme agli spiriti dei Titani. Solo la Megas Drepanon (la Soma di Crono) era stata sigillata sotto la statua di Athena.

VOCABOLI GRECI
Chrysos Synagein = riunione eccezionale tra Cavalieri d'Oro, indetta dal Gran Sacerdote.
Dunamis = forza divina che può essere trasmessa a un uomo se questo riesce a ferire un dio.
Ichor = sangue divino dai poteri miracolosi.